Главная   >   Спутниковые технологии  >  Аппаратно-программный комплекс

Аппаратно-программный комплекс

Рисунок 1.jpg

Низкобюджетный аппаратно-программный комплекс (АПК) проектирования космических миссий малых КА типа Cubesat предназначен для отработки систем ориентации и стабилизации малых космических аппаратов.

Устройства в составе стенда имитируют воздействие на объект исследований основных факторов космического пространства, необходимых для функционирования датчиков и исполнительных органов системы ориентации и стабилизации: свободное вращение вокруг центра масс, переменное магнитное поле, поток солнечного излучения, сигнал навигационной системы. 

Целью использования стенда является экспериментальная отработка и исследование работы алгоритмов ориентации, стабилизации и навигации космического аппарата в земных условиях.

Аппаратно-программный комплекс проектирования космических миссий, полунатурных испытаний и калибровки бортовых систем малых КА типа CubeSat, должен состоять из следующих частей: 

1.    Трёхстепенной подвес (ТСП); 
2.    Платформа для установки спутника CubeSat; 
3.    Трёхосевой имитатор магнитного поля Земли (ИМП); 
4.    Имитатор солнечного излучения (ИСИ); 
5.    Система независимых измерений (СНИ); 
6.    Автоматизированное рабочее место (АРМ); 
7.    Программное обеспечение (ПО). 

        АПК способен выполнять следующие функции:

  • имитация свободного (в трёх вращательных степенях свободы) орбитального полёта наноспутника под действием внешних возмущений гравитационного аэродинамического и магнитного характера, а также при воздействии крутящих моментов от бортовых устройств наноспутника;

  • создание трёх проекций требуемого магнитного поля в заданном объёме

  • изменение трёх проекций магнитного поля по заданному пользователем закону, характеристики стенда позволяют создавать магнитное поле, равное магнитному полю в любой точке над поверхностью Земли на высоте от 100 до 40000 км, а баллистический расчёт позволяет моделировать орбиты спутника и изменять магнитное поле в соответствии с тем, как это происходит во время полёта спутника по орбите;

  • имитация солнечного излучения в видимом диапазоне спектра в зоне нахождения наноспутника внутри стенда;

  • математическое моделирование баллистики полёта наноспутника на низкой околоземной орбите (НОО), работы системы ориентации и стабилизации (СОС) и других систем наноспутника, необходимых для проектирования космических миссий МКА.

Кроме того, с помощью СНИ, АПК измеряет реальное угловое положение КА относительно неподвижной системы координат. Сравнивая показания СНИ и показания бортовых приборов КА, можно определять точность бортовых приборов, а также выполнять их калибровку.